CAPITOLO 1: MISSIONI SCELTE
Missioni da svolgere:
Quilt blu,
quilt rosso/i, cane, sedia, medicina, giardino, boowling, videochiamate,
cucina, forza, flessibilità, cardiovascolare....
Queste missioni ci sembrano quelle più facili per noi perché non conoscevamo
praticamente il robot. Abbiamo iniziato
la costruzione dei modelli di missione e la preparazione soltanto da dicembre e
contemporaneamente dovevamo anche fare la lezione “normale”.
CAPITOLO 2: PROGETTAZIONE MECCANICA
Descrizione della struttura tecnica
(meccanizzazione, facilità di riparazione, modificabilità)
All'inizio abbiamo costruito il robot esattamente come
nelle istruzioni di montaggio, poi lo
abbiamo modificato con il mattoncino NXT
orizzontale fra i due motori per le ruote (praticamente il NXT unisce i due
motori e le ruote) perché ci è sembrata abbastanza comoda e solida per poter
applicare:
•
sul davanti: l'attrezzo “forchettone-acchiappattutto”
(utile per trascinare/spingere oggetti vari e per sostenere un sensore di
contatto);
•
sopra/lateralmente:
il terzo motore in varie posizioni e con vari attrezzi (il braccio
“su-giù/giù-sù”; il gancio “scippatore”, ….e possibili altre soluzioni
dell'ultimo momento!
•
lateramente a DX: il sensore di colore
•
posteriormente: un paraurti sufficientemente largo per
poter spingere/appoggiare alle pareti del tavolo di gara.
CAPITOLO 3: PROGRAMMAZIONE
Descrizione delle parti principali dei programmi,
sottolineando efficienza e grado di autonomia del robot (svolge una sola
missione con percorso predeterminato prima di rientrare in base, più missioni,
sono presenti sensori)
•
Abbiamo programmato percorsi ad una sola missione e a
più missioni.
•
Siccome abbiamo visto che se il robot era programmato
per compiere molte missioni, era più facile fallire, abbiamo scelto di
rientrare in base più frequentemente.
•
Abbiamo usato solo le palette a disposizione del
programma e non ne abbiamo create di nuove.
•
Abbiamo usato (per ora) solo il sensore di colore e di
contatto.
….Se non lo avete ancora capito, siccome abbiamo
cominciato con molte settimane di ritardo, stiamo ancora lavorando alla
programmazione, e, anche se siamo venuti a scuola addirittura nelle vacanze di
Natale e facciamo gli “straordinari” tutti i giorni, quasi sicuramente dovremo
fare aggiunte e modifiche anche in questi ultimi giorni!
CAPITOLO 4: SCELTE STRATEGICHE, TECNICHE E INNOVATIVE
Strategie scelte per le missioni, grado di innovazione
nella meccanica, nella programmazione o nelle strategie risolutive di una o più
missioni
•
Abbiamo cercato di utilizzare le stesse configurazioni
(motori e attrezzi accessori) per compiere il maggior numero di missioni e
limitare così il tempo necessario per applicare le modifiche durante le gare;
•
abbiamo escogitato alcuni espedienti per migliorare la
funzionalità degli attrezzi/accessori (per esempio messo i “fermi” al gancio
che prende la medicina verde che altrimenti rischiava di far cadere tutte le
altre bottiglie durante il ritorno in base.
Check-list per la valutazione dell'efficienza:
•
accumula e si porta dietro errori durante il percorso?
•
è in grado di compiere con successo (per almeno 4
prove consecutive) la/e missioni?
•
AL SEGUENTE LINK SI TROVA IL NOSTRO BLOG-DIARIO “ERRE COME ROBOT” :
http://errecomerobot.blogspot.it/
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