venerdì 11 gennaio 2013

RELAZIONE TECNICA

ERRE COME ROBOT

RELAZIONE TECNICA








CAPITOLO 1: MISSIONI SCELTE
Missioni da svolgere:

Quilt blu,  quilt rosso/i, cane, sedia, medicina, giardino, boowling, videochiamate, cucina, forza, flessibilità, cardiovascolare....

Queste missioni ci sembrano quelle più  facili per noi perché non conoscevamo praticamente il robot.  Abbiamo iniziato la  costruzione dei modelli di missione  e la preparazione soltanto da dicembre e contemporaneamente dovevamo anche fare la lezione “normale”.


CAPITOLO 2: PROGETTAZIONE MECCANICA
Descrizione della struttura tecnica (meccanizzazione, facilità di riparazione, modificabilità)
All'inizio abbiamo costruito il robot esattamente come nelle istruzioni di montaggio, poi  lo abbiamo modificato  con il mattoncino NXT orizzontale fra i due motori per le ruote (praticamente il NXT unisce i due motori e le ruote) perché ci è sembrata abbastanza comoda e solida per poter applicare:
    sul davanti: l'attrezzo “forchettone-acchiappattutto” (utile per trascinare/spingere oggetti vari e per sostenere un sensore di contatto);
    sopra/lateralmente:  il terzo motore in varie posizioni e con vari attrezzi (il braccio “su-giù/giù-sù”; il gancio “scippatore”, ….e possibili altre soluzioni dell'ultimo momento!
    lateramente a DX: il sensore di colore
    posteriormente: un paraurti sufficientemente largo per poter spingere/appoggiare alle pareti del tavolo di gara.



CAPITOLO 3: PROGRAMMAZIONE
Descrizione delle parti principali dei programmi, sottolineando efficienza e grado di autonomia del robot (svolge una sola missione con percorso predeterminato prima di rientrare in base, più missioni, sono presenti sensori)

    Abbiamo programmato percorsi ad una sola missione e a più missioni.
    Siccome abbiamo visto che se il robot era programmato per compiere molte missioni, era più facile fallire, abbiamo scelto di rientrare in base più frequentemente.
    Abbiamo usato solo le palette a disposizione del programma e non ne abbiamo create di nuove.
    Abbiamo usato (per ora) solo il sensore di colore e di contatto.

….Se non lo avete ancora capito, siccome abbiamo cominciato con molte settimane di ritardo, stiamo ancora lavorando alla programmazione, e, anche se siamo venuti a scuola addirittura nelle vacanze di Natale e facciamo gli “straordinari” tutti i giorni, quasi sicuramente dovremo fare aggiunte e modifiche anche in questi ultimi giorni!



CAPITOLO 4: SCELTE STRATEGICHE, TECNICHE E INNOVATIVE
Strategie scelte per le missioni, grado di innovazione nella meccanica, nella programmazione o nelle strategie risolutive di una o più missioni


    Abbiamo cercato di utilizzare le stesse configurazioni (motori e attrezzi accessori) per compiere il maggior numero di missioni e limitare così il tempo necessario per applicare le modifiche durante le gare;
    abbiamo escogitato alcuni espedienti per migliorare la funzionalità degli attrezzi/accessori (per esempio messo i “fermi” al gancio che prende la medicina verde che altrimenti rischiava di far cadere tutte le altre bottiglie durante il ritorno in base.


Check-list per la valutazione dell'efficienza:
    accumula e si porta dietro errori durante il percorso?
    è in grado di compiere con successo (per almeno 4 prove consecutive) la/e missioni?
     


AL SEGUENTE LINK SI TROVA IL NOSTRO BLOG-DIARIO  “ERRE COME ROBOT” :
http://errecomerobot.blogspot.it/

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