mercoledì 16 maggio 2012

MINDSTORMS: PROGRAMMAZIONE DI UNA LINEA SPEZZATA APERTA (CON TELECRONACA IN DIRETTA!)


Leo illustra la programmazione per far realizzare a Mindstorms una linea spezzata aperta






Ed ora la telecronaca in diretta da vero professionista!




All' inizio eravamo convinti di essere riusciti a programmare bene MINDSTORMS,
ma dopo il robot ha cominciato a girare sul posto.
Oddio!!!  Abbiamo sbagliato qualcosa, per non dire quasi tutto.
Allora replay!
Torniamo indietro e cerchiamo di capire l' errore paletta per paletta.


Questo è il percorso che avevamo progettato

Per programmare più velocemente  avevamo copiato lo stesso pezzo per quattro volte
però poi abbiamo capito l'errore, cioè dovevamo alternare le rotazioni: una volta a sinistra e una volta a destra, per varie volte.
Adesso dobbiamo correggerlo e provarlo. Speriamo vada bene!




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