TUTTI INGEGNERI CON FRANCESCHINA

EVVIVA!!!!!!!!!!!
Franceschina è arrivata e starà con noi per tutto il pomeriggio.

Allora... prima di tutto bisogna aggiustare la trasmissione della bellissima automobile di Adam. 

Detto-fatto. In pochi secondi è tutto a posto!

E ora parliamo con Franceschina degli esperimenti sulla trasmissione fatti con la bici quando lei non c'era

Le 9 ruote dentate del rocchetto, la moltiplica, il cambio e....

 ...la catena

Facendo un solo giro di pedali:

-se uso il rocchetto 1 (il più piccolo) percorrerò una certa distanza;

-se uso il rocchetto 9 (il più grande), percorrerò una distanza maggiore

Passiamo ora a parlare della PROGRAMMAZIONE

 Rivediamo prima di tutto il motore di RoboDesigner....

....e il suo cervello (la scheda madre)

"Conoscete il gioco dell'oca?" chiede Franceschina

"Certo!" rispondono tutti

E allora cominciamo a programmare!

Il linguaggio della programmazione è  speciale 

COLORE GIALLO:

BEGIN PROGRAMA = inizia il programma

END = termine del programma

COLORE VIOLA

LOOP = ciclo

END = fine del ciclo

COLORE ROSSO

MOT = azione del motore  

(Nota Bene: come già sappiamo il motore può solo andare avanti o indietro)

WAIT = durata (tempo) dell'azione del motore 

M1= motore 1 (DX)

M2= motore 2 (SX)

FWD= vai avanti

BWD = vai indietro

LOW-MEDIUM-FAST = è la velocità

L'ingegnere Alessia aiuta Franceschina a costruire il programma

Ecco fatto:

BEGIN PROGRAM
LOOP (inizio ciclo)

MOT1 e MOT avanti 2 per 8 secondi

Gira a DX per 1 secondo (per girare a DX il MOT1 va indietro e il MOT2 va avanti)

MOT1 e MOT2 avanti per 5 secondi

END LOOP( fine ciclo)

Ehi! Ma non finisce mai??????!!!!??????
In questo modo non arriviamo mica a END!

Dai, eseguiamo il programma

Adesso i piccoli ingegneri si dividono in due gruppi:

Un gruppo  continua a programmare percorsi

....l'altro gruppo va avanti con il montaggio del Robodesigner di Sebastian

 Ma suona la campanella...

Bisogna andare a casa