lunedì 27 febbraio 2012

TUTTI INGEGNERI CON FRANCESCHINA

EVVIVA!!!!!!!!!!!
Franceschina è arrivata e starà con noi per tutto il pomeriggio.







Allora... prima di tutto bisogna aggiustare la trasmissione della bellissima automobile di Adam. 
Detto-fatto. In pochi secondi è tutto a posto!



E ora parliamo con Franceschina degli esperimenti sulla trasmissione fatti con la bici quando lei non c'era




Le 9 ruote dentate del rocchetto, la moltiplica, il cambio e....

 ...la catena

Facendo un solo giro di pedali:
-se uso il rocchetto 1 (il più piccolo) percorrerò una certa distanza;
-se uso il rocchetto 9 (il più grande), percorrerò una distanza maggiore




Passiamo ora a parlare della PROGRAMMAZIONE

 Rivediamo prima di tutto il motore di RoboDesigner....







....e il suo cervello (la scheda madre)



"Conoscete il gioco dell'oca?" chiede Franceschina
"Certo!" rispondono tutti

E allora cominciamo a programmare!
Il linguaggio della programmazione è  speciale 

COLORE GIALLO:
BEGIN PROGRAMA = inizia il programma
END = termine del programma

COLORE VIOLA
LOOP = ciclo
END = fine del ciclo

COLORE ROSSO
MOT = azione del motore  
(Nota Bene: come già sappiamo il motore può solo andare avanti o indietro)
WAIT = durata (tempo) dell'azione del motore 

M1= motore 1 (DX)
M2= motore 2 (SX)

FWD= vai avanti
BWD = vai indietro

LOW-MEDIUM-FAST = è la velocità



L'ingegnere Alessia aiuta Franceschina a costruire il programma






Ecco fatto:

BEGIN PROGRAM
LOOP (inizio ciclo)
MOT1 e MOT avanti 2 per 8 secondi
Gira a DX per 1 secondo (per girare a DX il MOT1 va indietro e il MOT2 va avanti)
MOT1 e MOT2 avanti per 5 secondi
END LOOP( fine ciclo)

Ehi! Ma non finisce mai??????!!!!??????
In questo modo non arriviamo mica a END!



Dai, eseguiamo il programma










Adesso i piccoli ingegneri si dividono in due gruppi:

Un gruppo  continua a programmare percorsi



....l'altro gruppo va avanti con il montaggio del Robodesigner di Sebastian





 Ma suona la campanella...

Bisogna andare a casa


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